Llaves y luces
Las llaves o interruptores están conectados al puerto PA/CA del PIO y son dispositivos de entrada. Al cambiar su estado, estos se reflejarán en PA (si el PIO está configurado correctamente). Si se altera PA, los cambios no se verán reflejados en las llaves (no se mueven solas, por así decirlo).
Las luces o LED están conectadas al puerto PB/CB del PIO y son dispositivos de salida. La única forma de cambiar su estado es modificando PB. Estos cambios se reflejarán en las luces si el PIO está configurado correctamente, de lo contrario, las luces se verán apagadas.